減速機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中常見的關(guān)鍵部件，用于降低輸入速度以增加扭矩，或在某些情況下，用于增加速度。根據(jù)不同的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用場(chǎng)景，減速機(jī)可以分為多種類型。以下是主要的分類：

齒輪減速機(jī)：正齒輪減速機(jī)：使用直齒或斜齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于低速、大扭矩的應(yīng)用。

　　斜齒輪減速機(jī)：使用斜齒輪，運(yùn)行更加平穩(wěn)，噪音低，適用于需要更高精度和更平穩(wěn)運(yùn)行的場(chǎng)合。

　　行星齒輪減速機(jī)：行星齒輪結(jié)構(gòu)，具有高效率、大扭矩和緊湊尺寸的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種高精度、高負(fù)載的應(yīng)用中。

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)：采用蝸輪和蝸桿進(jìn)行傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大減速比，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于需要高減速比和自鎖功能的應(yīng)用，如升降機(jī)、閥門驅(qū)動(dòng)等。

　　諧波減速機(jī)：利用諧波發(fā)生器和柔輪進(jìn)行傳動(dòng)，具有高精度、高扭矩密度和低背隙的特點(diǎn)，適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密定位系統(tǒng)等需要高精度控制的場(chǎng)合。

　　螺旋錐齒輪減速機(jī)：采用螺旋錐齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，適用于需要改變軸線方向的場(chǎng)合，如汽車驅(qū)動(dòng)橋、工程機(jī)械等。

　　直角減速機(jī)：輸出軸與輸入軸成90度角，適用于空間受限的場(chǎng)合，如輸送系統(tǒng)、包裝機(jī)械等。

　　圓柱齒輪減速機(jī)：使用圓柱齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，適用于需要中等減速比和扭矩的應(yīng)用，如輸送帶驅(qū)動(dòng)、攪拌機(jī)等。

　　每種類型的減速機(jī)都有其特定的優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景，選擇合適的減速機(jī)類型時(shí)，應(yīng)考慮應(yīng)用的具體需求，包括減速比、扭矩、空間限制、精度要求、效率、成本和維護(hù)要求等因素。在實(shí)際應(yīng)用中，可能需要結(jié)合使用不同類型的減速機(jī)，以滿足復(fù)雜的應(yīng)用需求。