行星減速機(jī)優(yōu)點(diǎn):
1、傳動(dòng)速比大。行星減速機(jī)的齒輪嚙合傳動(dòng)有多組,齒輪組數(shù)量較多,傳動(dòng)速比相應(yīng)增大。
2、承載能力高。這是因?yàn)闇p速機(jī)有許多齒同時(shí)嚙合齒輪傳動(dòng),齒條使用的材料強(qiáng)度很高。經(jīng)過精密加工,有效提高了行星減速器的整體承載能力。
3、傳動(dòng)精度高。齒輪間嚙合精度較高,可小于1弧分。相對(duì)于其他類型的減速機(jī)來說,它屬于高精度減速機(jī)。
4、效率高,動(dòng)作平穩(wěn)。
由于齒輪減速機(jī)中的每組齒輪在減速時(shí)只咬合單齒面,因此在傳遞扭矩相等的情況下,齒面應(yīng)力要求更大。因此,擋位設(shè)計(jì)時(shí)必須采用較大的模數(shù)及厚度。齒輪模數(shù)越大,齒輪間的撓曲公差值就會(huì)越大,形成的齒輪間隙就越高,各減速比之間積累的側(cè)隙就會(huì)增大。而精密的行星減速機(jī)組合特有的多點(diǎn)均勻緊配合結(jié)構(gòu)和外齒圈圓弧結(jié)構(gòu),使外齒圈與行星齒輪結(jié)合緊密,具有較高的齒輪間的緊密配合度。除了提高減速機(jī)的效率,設(shè)計(jì)本身還可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。
5、行星減速機(jī)有三個(gè)基本組成部分:結(jié)構(gòu)簡單,零件少,安裝方便,輸入輸出軸同軸,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
6、精密行星減速器體積小、重量輕、外形輕盈。
這些特點(diǎn)讓設(shè)計(jì)變得更有價(jià)值。在傳統(tǒng)的齒輪減速裝置中,多組大小齒輪通過偏置交錯(cuò)傳動(dòng)來降低轉(zhuǎn)速。減速比是由兩個(gè)齒輪的個(gè)數(shù)倍數(shù)產(chǎn)生的,大小齒輪之間拉開一定距離。因此變速箱的容納空間巨大。尤其是在高轉(zhuǎn)速比組合的情況下,需要兩個(gè)以上的減速齒輪箱進(jìn)行組合連接。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱,變速箱長度加長,造成體積特別大,重量也特別大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接,也可以單獨(dú)完成多段組合。
7、行星減速機(jī)能將動(dòng)輪傳動(dòng)傳遞到有限空間的優(yōu)勢(shì),是其他現(xiàn)有傳動(dòng)裝置所不能比擬的。
8、高扭矩及抗沖擊能力。傳統(tǒng)的齒輪僅靠兩個(gè)齒輪之間的少數(shù)接觸面的擠壓來驅(qū)動(dòng),所有的載荷都集中在少數(shù)接觸面上,所以齒輪之間很容易產(chǎn)生摩擦,出現(xiàn)斷裂。行星減速機(jī)在齒輪接觸面上有6個(gè)較大面積的360度均勻載荷,行星減速機(jī)的多個(gè)齒面共同均勻地承受瞬時(shí)沖擊載荷,使行星減速機(jī)承受扭力更大的沖擊,不會(huì)因載荷過大而使主體和軸承部件發(fā)生損壞或開裂。